檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kinect".ekeyword (精準) and year="102"
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統,其技術包含三大區塊;分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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本論文提出兩個手指的相關特徵應用在3D Kinect sensor 打字動作偵測上。第一個特徵是手掌與指尖位置的相對關係,第二個是手指第一指節的某些特性,可用來定義手指休息與打字的差別。將兩特徵應用…